Braccio Robotico Arduino Due Gradi di Libertà 6 DOF

Premessa: Il braccio robotico è stato coperto in una varietà di campi, tra cui l’industria manifatturiera, le cure mediche, il controllo della sicurezza e altre applicazioni. Svolge il ruolo di assistente, operatore o persino partner di lavoro, come “Jarvis”! DFLG6DOF è un braccio robotico bionico, è composto da sei servomotori, corrispondenti al braccio, gomito, polso (2 gradi di libertà), cinque snodi e una base rotante in tutto. Ogni snodo può muoversi in un certo intervallo e la base può essere ruotata di circa 180 gradi. Con Servo controller Veyron a 24 canali, tutte le azioni possono essere controllate tramite software per PC, supportando il debug online e il controllo wireless.In una parola, questa è una prestazione ad alto costo, un braccio robot facile da usare.È davvero una buona piattaforma di insegnamento dimostrativo di robot e fai-da-te braccio robotico.Il servo può essere collegato direttamente allo shield di espansione arduino IO o al microcontrollore del robot Romeo e la libreria servo di arduino lo rende più facile da usare.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

• Tensione di esercizio: 4,8 ~ 7,2 V
• Carico massimo: 500 g
• Corrente di funzionamento: 3A @ 5V (max)
• Tipo di interfaccia: interfaccia XH2.54-3P
• Lunghezza (assemblato): 280 mm
• Altezza (assemblato): 340 mm
• Peso: 1096 g

LISTA MATERIALI:

CODICE DI ESEMPIO:

Ogni servo dovrebbe essere calibrato prima del montaggio, altrimenti te ne pentirai Puoi guardare il video per i dettagli.

Librerie:

• Servo _LGPL: arduino.cc/reference/en/libraries/servo/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop()
{

  myservo.write(90);    // Set the angle can be based on the need
  delay(1000);          // waits for the servo to get there

}

Buon progetto.