Modulo Controllare Motori 15A Driver Arduino

Premessa: Questo è un driver motore DC ultra piccolo per progetti su piccola scala che utilizza il popolare IC-LM2575. Ciò fornisce un modo potente per pilotare motori 36V a 15 A. UVLO (Under Voltage Latch-Out) offre una protezione sicura per il tuo sistema. Inoltre, la scheda include la protezione ESD (scarica elettrostatica). Compatibile Arduino e Raspberry Pi con livelli di segnale compresi tra 0.8V e 5V.

CARATTERISTICHE TECNICHE

• Voltage supply: DC 12 ~ 36 V
• Voltage supply limit: 6.5 ~ 40 V
• Control signal Level (Compatible 3.3V/5V)
  • High: DC 2.0 ~ 5.5 V
  • Low: DC0 ~ 0.8 V
• Maximum continuous operating current:
  • 12A (no heat sink)
  • 15A (with simple heat sink)
  • 20A (with Thick Heat Sink/ Cooling System)
• Peak current: 110 A
• Speed control: PWM
  • Minimum valid Pulse Width: 200 ns
• Maximum Output Current @5V: 500 mA
• Working Temperature: -25 ~ 85 °C
• Mounting Hole: M3
• Dimension (Length * Width * Height): 55 x 55 x 20(mm)/2.165 x 2.165 x 0.787 (in)
• Weight: 42g

LISTA MATERIALI

PANORAMICA DELLA SCHEDA

• 1 9 – 36V Power Supply,
• 2 PGND Power Supply, GND/ –
• 3 5VO 5V Output, you can use this power to feed Arduino through Arduino’s 5V port, NOT Vin which requires 7-12V input
• 4 PWM Speed control signal input
• 5 IN1 Motor steering control signal input 1, Note1
• 6 IN2 Motor steering control signal input 2
• 7 COM GND
• 8 OUT2 Motor_
• 9 OUT1 Motor_-

CONTROLLO SCHEDA

IN1 IN2 PWM OUT1, OUT2 Motor Behavior
0 0 x Stop
1 1 x Vacant
1 0 1 Forward 100%
0 1 1 Reverse 100%
1 0 PWM Forward at PWM speed
0 1 PWM Reverse at PWM speed

“0”: TTL_Low

“1”: TTL_High

“PWM”: PWM speed setting

“x”: Any TTL, and it is default TTL_Low while no PWM signal.

Nota: IN1 e IN2 proteggere il vostro motore prima di passare alla direzione dello sterzo motore, assicurarsi in primo luogo di impostare freno motore IN1 – 0 & IN2 – 0 , soprattutto quando il PWM è stato impostato come 100%, tutta velocità. Il suggerimento è frenare con tempo > 0.1S, a seconda del motore.

SCHEMA DI COLLEGAMENTO

Questo tutorial illustrerà come usare PWM per controllare un motore usando il modulo.

Sicurezza dell’impianto e sicurezza personale: aggiungere un fusibile a 20A tra la fonte di alimentazione e il modulo (9-36 V). La porta 5VO è per l’uscita 5V per altro modulo, NON può essere utilizzata come Power_In.

Suggerimenti per l’installazione: Il modulo necessita di un sistema di raffreddamento (dissipatore di calore o ventola) una volta che il motore funziona a più di 15 A. Come mostra l’immagine sopra riportata, lo strato conduttivo posteriore del driver può essere molto largo, quindi dovresti prendere alcune misure per assicurarsi che non cortocircuiti.

Importante: connettore innestabile è possibile che il connettore sia progettato come tipo innestabile per adattarsi ai cavi maschio o femmina.

CODICE DI ESEMPIO

const int IN1=5;
const int IN2=4;
const int PWM=6;

void setup() {
     pinMode(IN1, OUTPUT);
     pinMode(IN2, OUTPUT);
     pinMode(PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
 Motor_Brake();
 delay(100);
 Motor_Forward(200);//Forward, PWM setting 0-255
 delay(3000);
 Motor_Brake();
 delay(100);
 Motor_Backward(200);//Reverse, PWM setting 0-255
 delay(3000);
}

void Motor_Forward(int Speed) {
     digitalWrite(IN1,HIGH);
     digitalWrite(IN2,LOW);
     analogWrite(PWM,Speed);
}

void Motor_Backward(int Speed) {
     digitalWrite(IN1,LOW);
     digitalWrite(IN2,HIGH);
     analogWrite(PWM,Speed);
}

void Motor_Brake(){
     digitalWrite(IN1,LOW);
     digitalWrite(IN2,LOW);
}

Buon Progetto.