Descrizione
Arduino Motor Shield si basa sulla L298, che è un dual driver full-bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, DC e motori passo-passo. Esso consente di pilotare due motori DC con la scheda Arduino, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. È anche possibile misurare la corrente di assorbimento di ogni singolo motore, tra le altre caratteristiche. Lo scudo è TinkerKit compatibile, il che significa che è possibile creare rapidamente progetti collegando moduli Tinkerkit alla scheda.
Questo scudo ha due canali separati , chiamato A e B , che ogni utilizzo 4 dei perni Arduino scegliere la rotazione direzione , variare la velocità , veloce freno o rilevare la corrente che fluisce attraverso il motore. In totale ci sono 8 pin in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarle per guidare un motore passo-passo bipolare. La schermatura può fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere massimo.
Questo scudo ha il 1.0 pinout standard che consistono in 4 pin aggiuntivi: 2 di loro situato vicino al pin AREF, che vengono utilizzati per la comunicazione TWI, e gli altri 2 sono posizionati vicino al pin RESET. Il perno IOREF è usato per adattare lo schermo alla scheda su cui è montato. L’ultimo non è collegato ed è riservato per usi futuri.
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di funzionamento: 5V a 12V;
- Controller del motore: L298P;
- Drives 2 motori a corrente continua o 1 motore passo-passo;
- Max corrente: 2A per canale o 4A max (con alimentazione esterna);
- Sensore di corrente: 1,65 / A;
- Libero arresto in esecuzione e la funzione del freno;
