Premessa:
Con questa guida potrete decidere di utilizzare una shield che permette di avere la parte hardware già tutta integrata oppure costruirvi da zero il vostro Snap Action. Per i neofiti lo Snap Action è un pulsante che normalmente alla sua pressione può assumere il valore high o low a seconda delle vostre esigenze e al suo rilascio tornare nella fase di “partenza”. Principalmente viene chiamato END STOP nelle stampanti 3d. Immagginate la vite senza fine dell’asse z che comincia a girare facendo alzare il piatto fino a quando non incontra uno Snap Action che scatena l’evento di interrupt facendo fermare il piatto. Normalmente esistono Snap action ottici tramite sensore ir o normali con una leva meccanica che permette di azionare o meno il bottone.
LISTA DEI MATERIALI:
Tipi Snap Action
Qualora scegliete di non comprare gli end stop a shield come quello nella figura di destra, ma bensì scegliete di costruirvene uno proprio con i componenti elettronici della figura di sinistra troverete a disposizione lo schema elettrico per costruirvi lo snap action con la sua resistenza.
NOTA BENE: una volta collegato bene lo snap action avremo come da schema riportato 5 volt che andremo ad attacare ai 5 volt dell arduino e il GND al GND dell’arduino. il PIN IN che da schema è quello centrale, lo andremo ad attaccare al pin digitale 2 (D2). Ora non vi resta che caricare lo sketch su arduino.
Codice Arduino Snap Action:
void setup(){
//start serial connection
Serial.begin(9600);
//configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
//read the pushbutton value into a variable
int sensorVal = digitalRead(2);
//print out the value of the pushbutton
Serial.println(sensorVal);
// Keep in mind the pullup means the pushbutton's
// logic is inverted. It goes HIGH when it's open,
// and LOW when it's pressed. Turn on pin 13 when the
// button's pressed, and off when it's not:
if (sensorVal == HIGH) {
Serial.println("in funzione");
}
else {
Serial.println("non in funzione");
}
}
Buon Progetto.
